Por su condición de vehículo de lujo, solo unos cuantos se pueden legalizar y hasta cierto año de fabricación. En lo particular he visto hasta coches BMW, Mercedes Benz pero todos los que he visto han sido modelos de más de 10 años.
Puedes accesar la pagina de la Secretaría de Comercio y Fomento Industrial de México, www.secofi.gob.mx ahi podras ver las marcas, modelos, tipos y demas de los vehículos autorizados para importación ya sea fronteriza o nacional, si no, puedes accesar también la página de la Secretaría de Hacienda y Crédito Público, wwwshcp.gob.mx
En cuanto a los costos, estos varían dependiendo del vehículo. (por ejemplo: SUV, sedan 2 o 4 ptas, deportivo, de lujo, etc...) y probablemente lo obtengas de estas paginas que te menciono; pero a eso se le tiene que agregar los costos de las agencias de importaciones que existen en las fronteras. ¿Que de donde estan mas baratos los costos? Pues eso depende de que frontera te quede mas cerca.
Saludos y ojalá te puedas venir a tirar rollo aca en tu Lexus!!!
Suerte